余承东曾坦言，华为并非没走过纯视觉路线，而是长期验证后发现难以超越“视觉+激光雷达”融合方案的体验上限，于是干脆自研激光雷达补短板。但何小鹏依然坚持：纯视觉才是终局，激光雷达不是必选项。个人感觉视觉终究会被光照、天气牵制，就像人在黑夜不如蝙蝠自如；如果人类天生带着“雷达”，面对复杂环境大概率会更从容——车也一样。
余承东曾坦言，华为并非没走过纯视觉路线，而是长期验证后发现难以超越“视觉+激光雷达”融合方案的体验上限，于是干脆自研激光雷达补短板。但何小鹏依然坚持：纯视觉才是终局，激光雷达不是必选项。个人感觉视觉终究会被光照、天气牵制，就像人在黑夜不如蝙蝠自如；如果人类天生带着“雷达”，面对复杂环境大概率会更从容——车也一样。
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