人形机器人T链批量前夜核心个股逻辑1.执行器总成——直接对接Tier1-拓
人形机器人T链批量前夜核心个股逻辑1.执行器总成——直接对接Tier1-拓普集团601689：50亿元建设机器人产业园，RotaryActuator独家供Optimus，2025E小批量1万套，2026E5万套，对应营收弹性+35%。-三花智控002050：LinearActuator电磁阀+热管理一体化，已获T样订单，2026年目标产值20亿元。2.减速器——精度决定寿命-绿的谐波688017：谐波减速器国内市占率60%，特斯拉1万套订单已签，单套价值1.2万元，毛利>45%。-双环传动002472：RV+谐波双路线，产能50万台/年，打破日企垄断，2025H2开始交付。3.行星滚柱丝杠——价值量最高单品-恒立液压601100：滚柱丝杠小批量供货，扩建10万米/年产线，单台机器人用量8米，ASP1200元/米。-震裕科技300953：自研梯形+滚柱丝杠，日产能50套已供T样验证，2026年规划产能3万套。4.电机与传感器——“小而美”弹性-雷赛智能002249：空心杯电机+驱动一体，Gen2灵巧手方案独供，单机用量12颗，ASP600元。-柯力传感603662：六维力矩传感器国内唯一量产，单台价值8000元，毛利>50%。5.连接器&线束——本地化配套-瑞可达688800：高压连接器+换电接口迁移至机器人，墨西哥工厂直供北美，关税优势。1.科瑞技术002957国内唯一拿下TeslaBot“关节装配+视觉标定”整线集成订单，技术壁垒高，二次订单可见度高。2.大洋电机002249空心杯+无框力矩电机双方案送样，精度0.01°，国内第一梯队。3.万马股份002276机器人柔性电缆国内市占率第一，已小批量供货T链，技术壁垒在耐弯折>2000万次。4.奥特佳002239微型液冷板+热泵已送样T链，体积压缩30%，国内唯一同时供汽车+机器人热管理。