烽火问鼎计划 6月15日至16日在硫磺岛周边海域，日本海上自卫队对部署在30FFM“最上”级多用途护卫舰“最上”号(FFM-1)的无人水雷排除系统进行了实弹水雷排除测试，成功验证了完全无人化水面无人艇（USV）在对抗水雷战中的有效性每天认识一件兵器
实验中使用的是用于扫雷的水面无人艇（USV）以及自航式扫雷弹药（EMD）。这些装备从母舰“最上”号上部署，通过远程控制执行任务，成功完成了实战条件下的机雷排除。
“最上”级舰尾坞舱门能部署无人水面艇(USV)，除了传统的反潜、防空与反舰作战，还具备操作水下和水面无人驾驶航行器执行扫雷任务的能力，以加强自卫队因扫雷艇数量减少而削弱的扫雷能力（目前，日本自卫队的扫雷艇的数量已由25艘减少到18艘）。
