导致清朝灭亡的直接因素是外部列强冲击使原本被深深禁锢的思想领域打开了突破口，所谓的“开眼看世界”就是说的这个情况。而清朝为了维持统治，不想被列强彻底颠覆，又不得不进行洋务运动和组建新军，学习西洋的“坚船利炮”，以期加强自身的武装力量。这是清自己挖的埋葬自己的第一锹土。 在这个过程中，为了让从列强手里买回来的东西能用的上，清政府又开始派遣幼童去留洋，学习相关军事理论的军事技术。随着出去学习的人越来越多，加上广州、重庆、汉口、杭州等口岸因不平等条约而开放，虽然让鸦片进入中国腹地，但客观上也使得西方的情况被更多的有识之士接触到，并主动开始寻求让国家变得更好的方式。从此以后，一波波的仁人志士抛洒热血、不惧牺牲，先是推行君主立宪、维新变法不成功；后又靠辛亥革命、推翻了清王朝，但依旧没能根本改变中国积贫积弱的面貌。直到再经过四十年在战乱中的艰难摸索的痛苦历练，终于在中国共产党的毛泽东、周恩来、朱德等老一辈的领导人的带领下，建立了新中国，完成了新民主主义革命！所以导致清灭亡的直接原因就是列强的侵入！
