1940年，经组织安排，张望辗转抵达延安，任教于鲁迅艺术学院美术部。1942年，他亲聆毛泽东《在延安文艺座谈会上的讲话》，进一步坚定“艺术为人民服务”的信念。

其间创作的《八路军帮助蒙民》《歌唱救命恩人共产党》等木刻作品，扎根生活，充满民族气息。1946年，中华全国木刻协会在上海举办抗战八年木刻展并由开明书店出版《抗战八年木刻选集》。张望入选该选集的作品有两幅，即《乡村会议》和《秋收》。1942年张望作版画《鲁艺后院一角》晚年，他系统整理鲁迅美术理论，编著《鲁迅论美术》一书，历经1948年、1956年、1982年三次增订，成为研究鲁迅美术思想的核心文献。

他坦言：“鲁迅先生是中国新兴木刻之父，我们是他精神上的学生。”新中国成立后，张望投身美术教育事业。1958年，东北美术专科学校调整建制，他坚持恢复“鲁迅”之名，推动学校定名为“鲁迅美术学院”，并曾任院长。他主持教学期间，强调“艺术要紧跟时代，反映社会”，重视基本功与生活实践，为新中国培养了大批美术人才

张望先生（1916–1992）是一位始终与鲁迅精神同行的木刻家、美术教育家。在烽火连天的20世纪30年代，一批进步青年在鲁迅先生的倡导下，以木刻为“匕首和投枪”，投身民族救亡的文化战线。张望，便是其中杰出的一员。从他发起“MK木刻研究会”，到鲁迅亲自选购其作品；从南国播撒木刻火种，到最终执掌鲁迅美术学院，他的一生，是“以刀代笔”投身革命文艺实践的一生，也是将鲁迅美术思想薪火相传的一生。