一块普普通通的面包,变换了摆放姿态,常常就能难倒「已经学会了」的机器人!
如果把面包横过来,机械臂明明还能识别、也会抓取,却总是偏了那么一点距离,被难倒在了这个幼儿园小孩都能轻松解决的问题上。。。
在这个「横放面包」的测试设置里,原始策略模型的成功率只有 5%。
好消息是,面对「已有任务能力、但某一步做偏」的情况,极智嘉(Geek+)具身智能最新给出的答案是——不用回炉,用大白话即修正机器人局部动作偏差!
近日,极智嘉在其 Gravity 具身智能框架下推出 Gravity Control 因果干预模型。
面对分布外任务,操作人员只需给出一句自然语言提示(如「抓面包的时候更深一些。」),机器人就能把跑偏的动作改过来。
结果是:在真实的分布外复杂操作任务测试中,整体成功率从 17.5% 大幅提升至 87.5%;其中横放面包这一单项 OOD 设置,直接由 5% 飙升至 95%!
机器人纠错这件事,第一次有了一条可解释、可验证、可约束的运行时路径!
名字听上去与运动有关,真去干预,物理动作却纹丝不动。只有动作专家层的特征,能完整走完全部五关。
当然,也得客观看待,这套方案不是什么「无中生有」的魔法。它的定位很明确:是「纠偏」而不是「启蒙」。
怎么让具身智能从酷炫的 Demo 变成真正好用的生产力工具?在这个问题上,极智嘉已经率先交出了答卷。
编辑:Aeneas 马可