以人形机器人为代表的机器人，无疑是2025年最热门的科技话题之一，目前国内已有超过150家人形机器人企业，有研究报告预测，今年人形机器人市场规模预计将达到82.39亿元，占全球约一半。

下面我们根据《2025福布斯中国创新力企业50强》，简单盘点一下其中的佼佼者。这份榜单是根据创新能力（研发投入和核心自主知识产权）、企业治理（数字化程度和管理水平）、成长性（过往三年的核心财务指标表现）、市场优势（核心产品市场占有率和产品可替代程度）、企业社会形象等维度进行评选的，共有7家机器人企业上榜。

总部位于宁波的拓普集团是做汽车零部件起家，2023年成立电驱事业部，凭借其在智能刹车系统领域深耕多年掌握的永磁伺服电机、无框电机等产品的核心技术，研发机器人执行器（相当于人形机器人的“肌肉”）。去年1月斥资50亿元在宁波建设机器人核心部件生产基地，其直线执行器、旋转执行器、灵巧手电机等产品已多次向客户送样。

星动纪元是由清华大学交叉信息研究院于2023年孵化成立的，总部位于北京海淀区。公司坚持软硬一体化全栈自研路线，以自研端到端VLA具身大模型ERA-42及通用模块化本体为核心，快速推出适配多元需求及场景的产品，包括全尺寸双足人形机器人星动L7、仿人五指灵巧手星动XHAND1、星动XHAND Lite、轮式服务机器人星动Q5等。目前，公司已实现5亿元订单突破。

银河通用机器人成立于2023年5月，总部位于北京海淀区。公司专注于研发人形机器人硬件和具身智能大模型，今年1月，推出全球第一个基于十亿级仿真合成动作数据预训练的端到端具身大模型GraspVLA，3月，人形机器人智慧零售解决方案“银河太空舱”落地，这是全球首个城市级、常态化运营的人形机器人零售终端。

宇树科技（Unitree）无疑是当前最知名的人形机器人企业之一，自2023年起推出H1、G1、R1、H2等人形机器人产品。其中，在2025蛇年央视春晚上，16个穿着红色棉袄的H1人形机器人“扭秧歌”，吸引了无数观众的目光。

此外，宇树科技还是全球首家正式对外公开并零售的高运动性能四足机器人的企业，从最开始的Laikago、Aliengo，到A1、Go1、B1、Go2、B2、B2-W、A2等，曾亮相2021牛年央视春晚、2022冬奥会开幕式、2023杭州亚运会和亚残运会。根据高工机器人产业研究所数据，去年其机器狗销量达到2.37万台，约占全球市场的69.75%。

越疆机器人成立于2015年7月，总部位于深圳，是全球首家推出“人形+轮式+多足+机械臂”全形态具身机器人平台的企业。其协作机器人（Cobot）累计出货量超过10万台，广泛应用于工业制造、商业零售、科研教育等领域，覆盖100多个国家和地区。

2025年全面布局具身智能新赛道，3月18日发布全球首款“灵巧操作+直膝行走”具身智能人形机器人Dobot Atom，在8月份举行的WRC 2025上发布国内首款实现毫米级多场景操作能力的具身智能人形机器人DOBOT Atom Ⅱ。

智元机器人成立于2023年2月，总部位于上海临港新片区，由原“华为天才少年”彭志辉创立，核心产品包括远征A1/A2、灵犀X1/X2等通用人形机器人。11月20日，智元远征A2（SNA210041BA00652号机器人）获得“人形机器人行走最远距离”吉尼斯世界纪录保持者，全程行走距离为106.286公里。

众擎机器人成立于2023年10月，总部位于深圳南山区。去年10月发布全球首款实现直膝行走的人形机器人，突破了行业长期采用的弯膝步态技术局限。今年以来，先后实现机器人前空翻、高负载作业等运动能力。