重庆洪崖洞周边以错综复杂的隧道、狭窄的巷道和密集的游客交通而闻名，这里的路况之复杂，对人类驾驶员来说尚且是巨大挑战，更不用说算法了。然而，在最近的测试中，一辆近五米长、方头方脑的SUV在这个环境中穿行，令人惊讶的是，几乎不需要人工干预。

这辆车就是即将于3月13日上市的“硬派”SUV——iCAR V27。但真正的新闻隐藏在底盘之下：它是首款配备地平线HSD系统的“方盒子”越野车。HSD是中国智能驾驶头部玩家地平线机器人公司最新的高级驾驶辅助系统。

3月3日，两家公司的高管——iCAR品牌事业部总经理苏峻和地平线创始人兼CEO余凯——联合展示了该系统的功能。这种合作关系标志着中国快速发展的电动汽车市场出现了一个重要的拐点：复杂的、计算密集型的自动驾驶技术，正从流线型轿车迁移到传统上技术含量较低的越野SUV细分市场。

对于地平线这家公司来说，此次部署是对其新架构多功能性的关键测试。iCAR V27配备了地平线的征程6P芯片，可提供560 TOPS（万亿次每秒运算）的算力。该处理器负责解读来自包括激光雷达在内的27个传感器套件的数据，以建立实时的世界模型。

据地平线介绍，核心创新在于转向“真一段式端到端”的软件模型。

传统的高级驾驶辅助系统（ADAS）通常依赖于模块化方法，即由独立的规则基软件堆栈依次处理感知、预测和规划。这可能会引入延迟，并导致机械、不连贯的驾驶行为。

地平线的端到端方法在理念上类似于特斯拉的FSD，它利用庞大的神经网络在单一步骤中直接将原始传感器数据处理成驾驶指令——轨迹、加速和制动。该公司声称，这种针对Transformer模型优化的纳什架构显著降低了系统延迟。

在发布会上，地平线展示的数据表明，该系统的平均反应速度比人类驾驶员快42%。此外，通过利用海量专业驾驶数据对模型进行训练，该系统据称可将不舒适的制动或转向调整减少90%以上，旨在提供更平滑、更具“人感”的体验，从而最大限度地减少乘客的晕车感。

这种架构的实际意义是摆脱了对高精地图的依赖。高精地图需要持续、昂贵的更新，并且往往无法在主要大都市区以外获得。

地平线宣称，HSD系统具有强大的泛化能力，使其无需针对特定城市进行微调即可在全国范围内运行。该系统旨在实时解读复杂的、未绘制地图的场景——例如临时的施工标志、潮汐车道或缺乏清晰标线的乡村道路——iCAR将这一功能称为“漫游模式”。

地平线官方重点介绍了在北京和重庆晚高峰时段进行的道路测试，以验证这些主张。在以激进的插队和行人、滑板车混行为特征的密集、混乱的交通中，测试车辆在极少接管的情况下完成了走走停停的驾驶。

该系统的能力扩展到了适合iCAR V27多功能定位的郊区和休闲场景。地平线声称，该车辆可以自主处理高速公路变道和匝道导航，甚至可以在未铺砌的乡村道路上巡航。对于停车这一大型SUV车主的常见痛点，该系统提供了自动辅助功能，声称成功率为97%，平均完成时间为32秒。

对于将自身定位于生活方式和实用性交叉点的品牌iCAR而言，整合HSD是一项战略尝试，旨在打破硬派越野车辆必然“重越野、轻智能”的刻板印象。通过在“方盒子”车型中提供顶级的ADAS，iCAR希望在拥挤的市场中开辟一个独特的利基市场。

对于地平线来说，在iCAR V27上的成功部署进一步巩固了其作为国内智能驾驶解决方案主导供应商的地位。该公司表示，HSD已获得10家汽车制造商的定点协议，涉及20多款车型。在星途ET5和深蓝L06等车辆上的早期部署，在最初八周内已看到超过25,000次激活，表明消费者对这些功能的需求日益增长。

正如苏峻和余凯在活动中所阐述的那样，其总体理念是技术应退居幕后。这些复杂的计算系统的最终目标不仅仅是为了技术而技术，而是为驾驶员提供“不被技术打扰的自由”，使高级安全性成为一种无缝的习惯，而不是一种侵入性的功能。