楚汉争霸。公元前206年，秦灭，项羽自立为西楚霸王，分封诸侯王，封刘邦为汉王，据汉中。项羽率兵从关中归至彭城。楚汉战争爆发初期，项羽屡次打败刘邦。后来刘邦命韩信攻占赵、齐诸地，项羽两面受敌，逐渐被动。双方约定以鸿沟为界，东属楚，西属汉。项羽引兵东归，刘邦乘机攻击。公元前202年，项羽败退垓下，后来英雄末路、乌江自杀。楚汉战争以刘邦胜利告终，开启大汉王朝几百年基业。