PY32MD310是一款基于ARM Cortex-M0+内核的高性能32位MCU，主要面向主要面向三相/单相无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM） 的控制领域。芯片嵌入高达 64 KB Flash 和 8 KB SRAM 存储器，最高工作频率 48 MHz。芯片工作温度范围为 -40℃ ~ 105℃，工作电压范围 1.7 V ~ 5.5 V。

PY32MD310单片机有丰富的片上外设和一个内置的三相半桥栅极驱动器，旨在为各种电机驱动应用提供高集成度、高可靠性和低成本的单芯片解决方案。PY32MD310非常适合用于风机、吊扇、落地扇、水泵、电动工具、航模、伺服驱动器等应用场景。

PY32MD310单片机主要特性：

1、内核与存储

CPU：32位 ARM Cortex-M0+，最高主频48 MHz。

存储器：最高64 KB的Flash存储器，用于存储程序代码；最高8 KB的SRAM，用于运行时的数据存储。

2、电源管理与低功耗

工作电压：2.0 V ~ 5.5 V。

低功耗模式：支持 Sleep（睡眠）和 Stop（停止）模式，有效降低设备在空闲时的功耗。

复位系统：集成上电/掉电复位（POR/PDR）、欠压复位（BOR）和可编程电压检测（PVD），保障系统在恶劣电源环境下的稳定运行。

3、电机控制专用外设（核心优势）

这是PY32MD310区别于通用MCU的关键所在：

内置栅极驱动器：

工作电压：6V ~ 36V，可直接用于多数低压电机应用。

通道：3相半桥驱动，提供 HO1/2/3（高侧驱动输出）和 LO1/2/3（低侧驱动输出）。

集成LDO：提供一路 5V/50mA 的LDO输出，可为MCU自身或外部电路供电。

内置死区时间：硬件防止上下管直通，增强安全性。

集成运算放大器 (Op-Amp)：2个独立的低失调运放，典型用于电机相电流的采样和放大，是实现FOC算法不可或缺的部件。

高级定时器：TIM1 是一个16位高级控制定时器，支持互补PWM输出、死区插入、紧急刹车（Break）功能，是生成驱动三相电机的PWM信号的理想选择。

通用定时器：多个通用定时器（TIM3, TIM14, TIM16, TIM17）可用于速度测量、触发ADC采样等辅助功能。

4、丰富的基础外设

ADC：1个12位精度ADC，最多7个外部通道 + 2个内部通道（温度传感器、内部参考电压）。

通信接口：

2 x USART：支持异步串口通信，自动波特率检测。

2 x SPI：高速串行外设接口。

1 x I²C：用于连接传感器、EEPROM等器件。

比较器 (COMP)：2个，可用于过流保护等快速响应功能。

DMA：3通道，可减轻CPU负担，实现外设与存储器间的高速数据搬运。

看门狗：独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG），提高系统抗干扰能力。

RTC：实时时钟，支持日历、闹钟和从Stop模式唤醒。