今年人形机器人的爆火，对于广大民众而言，更多是出镜率最高的宇树人形机器人的爆火。不管是春晚上一个舞蹈引爆神州大地，还是随着量产下放给消费级市场，都带动了更多消费的市场和商业消费和曝光的覆盖率。不过机智客还是那句话，人红是非多，过度的炒作也的确让宇树背上了部分骂名和黑点，现在人形机器人初级的进步，和大众心目中的期望形成的悬殊差距，也让人形机器人平添了一些异议，而这又多数算到了宇树的头上。

但有一说一，外界毕竟未必对人形机器人技术有一定距离，比较陌生，不管外界怎样异议，而对于这个新兴的人形机器人行业而言，宇树的确已经发展成了同行里一个行业标杆。这里说的行业，并非工业场景和特种领域。

或者说，是能走入我们大众生产、生活和工作的场合的人形机器人。既然要求能走入我们人类，那么基本的走路运动还是必须具备的。而这个简单的一步，就已经是一大步进步，很难的一步突破和跨越了。

没错，双足走路的能力，是一大步突破。或者说此次人形机器人的最大的突破，是像个人一样双足稳定行走的能力。更确切点说，在身高上是类人一样大一些的人形机器人，你要说二三十厘米的小机器人，这种双足走路早10年就实现了（虽然基本只能算是挪动），根本就不再是问题。现在突破的，是类人一样身高的机器人，从八九十厘米到一两米的人形机器人。

这种人形机器人，身高越高，实现运动控制就越难，不是成倍增加，而是指数级增加。虽然有大模型和强化学习加持，但难度也不容小觑。所以，单单让一米左右的人形机器人稳定点走路，运动控制就淘汰了一大堆机器人厂商了。虽然走路对于双足人形机器人而言只是最最基础的，不过这算是0，突破了这个0，以后1和N就快多了。

年初的时候，我们看到的人形机器人，大多数情况下，双足走路时候机械感蹒跚感还是很明显的，而短短几个月，就已经进化到了稳步流畅的程度。这个过程，宇树最为明显。其他人形机器人厂家也各有不同的进步。

作为标杆的宇树人形机器人，我们大众消费者都肉眼可见地，运控能力非常平稳。随着人形机器人批量上市量产，媒体报道和行业宣传，大家也发现了更多其他人形机器人，不过可能也发现了，在同等性价比的情况下，很多机器人在运动控制方面，的确和宇树有差距。

宇树机器人能成为标杆，不是没有理由的。宇树人形机器人的标杆身份，不仅体现在人形机器人产品的设计和硬件部分，还体现在产品的生态和软件部分。我们大众看到的全国各地满街跑的宇树人形机器人，就是它消费级产品G1型号和系列产品。这个系列首创亲民路线，价格从低到高，几万到二三来万，非常亲民。

和以往高高在上动辄六七十万甚至百万级别的人形机器人相比，可以说价格打了骨折，大大激发了市场消费热情。可以说，宇树引领了人形机器人的大众化消费级量产，同时，并不以牺牲稳定功能为前提。