理想L9 Livis与普通智能车的核心区别在于，它从“智能交通工具”进化为“具身智能机器人”，拥有感知、决策、执行的完整闭环。这不仅仅是功能的叠加，而是底层逻辑的重构，试图通过技术与物理身体的深度融合，带来体验上的代差。

普通智能车的视觉感知多基于2D ViT模型，只能处理摄像头捕捉的平面像素信息（X轴和Y轴），难以还原物体的三维属性。这意味着系统可能知道“有个障碍物”，但无法精确判断它的高度、体积或距离，依赖后期算法补全，容易产生误判。

而L9 Livis彻底改造了感知方式。它搭载两颗自研的5纳米马赫100芯片，总算力高达2560 TOPS，官方称其有效算力是英伟达Thor-U芯片的3倍。更关键的是，利用自研芯片的编译器优势，理想突破了传统视频编码器的限制，将感知模型从2D ViT进化为3D ViT。

“传统的2D ViT，是没有办法真正理解物理世界的，只有做了3D ViT才真正像人一样地去感知世界。” —— 李想

配合4颗激光雷达实现360°覆盖，并激进地采用UWB近场技术取代超声波雷达，车辆能像人一样构建和理解三维物理世界，感知精度和可靠性大幅提升。

传统智能车的底盘仍以机械和液压结构为主，制动响应有延迟，转向存在物理连接，过弯时侧倾明显。L9 Livis则打造了一副全新的“身体”。

它搭载了全球首个“完全体”全线控底盘，集成了线控转向、四轮转向和**全电控机械制动（EMB）**系统。这套系统带来了直觉级的响应：

EMB制动取消了液压结构，响应速度进入毫秒级，比传统液压制动快一倍，极端情况下单轮制动即可刹停车辆。

四轮转向将转弯半径缩小至4.9米，提升了操控灵活性。

更重要的是，车辆全球首次在60万元以内配备了800V全主动悬架系统。其单轮举升力超过10000牛顿，能毫秒级独立调节四轮高度与阻尼，取消防倾杆，实现“刹车不点头、过弯不侧倾”的“反物理”车身姿态控制。实测中，高速过弯时车身近乎水平，急刹时后排饮料都纹丝不动。

普通智能车的交互模式本质是“被动响应”——需要用户发出语音或触控指令，车辆才会执行相应功能。L9 Livis则试图改变这一逻辑，向“主动服务”进化。

基于MindGPT大模型和多模态传感器（如车内摄像头），车辆能深度理解场景语义和用户状态，预判需求并提供关怀。例如：

系统识别到驾驶员频繁查看时间且导航目的地是机场，会主动询问：“是否要开启‘赶机模式’？我将优化路线并调节座椅按摩。”

通过生物识别技术，用户上车时车辆能自动调节座椅位置、氛围灯等个性化设置。

检测到后排有儿童入睡，会自动调低音乐音量和空调风量。

这种转变让车辆不再只是一个驾驶工具，而是像一个能观察、理解并行动的智能旅伴。从被动执行到主动预判，正是具身智能在服务模式上带来的根本不同。