卢梭在《社会契约论》中，谈到痛苦和幸福：
一切痛苦感觉，都同摆脱痛苦愿望分不开；一切快乐观念，都同享受快乐愿望分不开。
因此，一切愿望都意味着缺乏快乐，而一旦感到缺乏快乐，就会感到痛苦，所以我们的痛苦，正产生于愿望与能力不相称。
一个有感觉的人，在他能力扩大他愿望时，就将成为一个绝对痛苦的人。一切力量得到恰如其分的运用，才是自然状态的幸福。
那么，人的聪明智慧或者真正幸福，道路在哪里呢？
正确说来，它不在于减少我们的欲望。因为，如果我们的欲望少于我们的能力，则我们的能力就有一部分闲着不能运用，我们就不能完全享受我们的存在。
它也不在于扩大我们的能力，因为如果我们的欲望也同样按照更大比例增加，那我们只会更加痛苦。
因此，问题在于减少那些超过我们能力欲望，在于使能力和意志两者之间得到充分平衡。
所以，只有在一切力量都得到运用时，心灵才能保持宁静，人的生活才能纳入条理。
