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1. 核心用途

专门用于精准测定腿式机器人在额定速度下紧急制动后的最大滑行停止距离，同步记录制动过程中的姿态稳定性、打滑偏移量等关联数据，为机器人制动系统调校、运动控制算法优化提供量化支撑，避免机器人在紧急工况下出现碰撞、侧翻等安全问题。

2. 执行标准

完全符合GB/T 44251-2024《足式移动机器人性能指标及测试方法》中制动性能相关条款，测试流程与数据精度贴合行业规范，输出结果可直接用于腿式机器人的性能验证与合规判定。

3. 核心技术参数

搭载高精度激光位移传感器与高速摄像系统，距离测量精度可达±1mm，计时分辨率0.01s，测试平台采用防滑耐磨金属面板，支持不同路面摩擦系数的模拟测试，采用PLC控制系统搭配7寸彩色触摸屏，可自动生成制动距离-时间曲线报告。

4. 应用场景

覆盖足式巡检机器人生产企业的出厂安全性能质检、特种腿式排爆机器人的紧急制动性能验证、高校机器人工程专业的运动控制相关科研实验，是腿式机器人安全通行性能评估的核心专用检测设备。

腿式机器人最大停止距离测试仪