悼公之时，三桓胜，鲁如小侯，卑如三桓之家。

鲁悼公在位的时候，三桓的实力越来越强大，鲁国公室的力量越来越弱，鲁悼公面对三桓显得非常的卑微。

十三年，三晋灭智伯，分其地有之。

鲁悼公在位的第十三年，晋国韩、赵、魏三家消灭了智伯，瓜分了他的土地。

三十七年，悼公卒。子嘉立，是为元公，元公二十一年卒，子显立，是为穆公。穆公三十三年卒，子奋立，是为共公。共公二十二年卒，子屯立，是为康公。康公九年卒，子匽立，是为景公。景公二十九年卒，子叔立，是为平公，是时六国皆称王。

鲁悼公在位的第三十七年，鲁悼公去世了，他的儿子嘉继承了鲁王的位置，这就是鲁元公，鲁元公在位的第二十一年去世了，他的儿子显继承了鲁王的位置，这就是鲁穆公。

鲁穆公在位的第三十三年去世了，他的儿子奋继承了鲁王的位置，这就是鲁共公，鲁共公在位的第二十二年去世了，他的儿子屯继承了鲁王的位置，这就是鲁康公。

鲁康公在位的第九年去世了，他的儿子匽继承了王位，这就是鲁景公，鲁景公在位的第二十九年去世了，他的儿子叔继承了鲁王的位置，这就是鲁平公，鲁平公在位的时候六国的王对外都称王。

平公十二年，秦惠王卒。二十年，平公卒，子贾立，是为文公。文公元年，楚怀王死于秦。二十三年，文公卒，子雠立，是为顷公。

鲁平公在位的第十二年，秦惠王去世了，鲁平公在位的第二十年，鲁平公去世了，他的儿子贾继承了鲁王的位置，这就是鲁文公，鲁文公继位的第一年，楚怀王在秦国去世了，鲁文公在位的第二十三年，鲁文公去世了，他的儿子雠继承了王位，这就是鲁顷公。