12月31日，由上纬新材董事长彭志辉(稚晖君)团队主导研发的全球首款全身力控小尺寸人形机器人"上纬启元Q1" 正式亮相。

据慢放了解，启元Q1的核心创新在于攻克了高性能人形机器人关节微型化的行业难题。传统高性能人形机器人依赖的QDD（Quasi-Direct Drive）准直驱关节，因结构精密难以缩小，而上纬启元通过材料、结构与控制算法的多维创新，成功将这一核心部件做到“比鸡蛋还小”，且完整保留了全尺寸机型的力控性能与高动态响应能力，成为全球首款实现全身力控的小尺寸人形机器人。

这款将全尺寸人形机器人能力压缩至背包大小的创新产品，凭借极致微型化的核心技术，多场景适配的实用价值与高自由度的创作空间，为个人机器人市场注入全新活力，重新定了小型化人形机器人的可能性。