朝鲜试射的新型超高音速导弹，底盘是白俄明斯克轮式车辆厂（MZKT）的MAZ-547系列，12X12全轮驱动，前三组轮胎为转向轮，采用油气弹簧双叉臂独立悬架，配650马力的V-38型V12涡轮增压多燃料发动机，排量39L，最高时速40公里，百公里油耗165升，车上配了两个容量都为380升的油箱，也就是加满油可以跑400多公里，整备质量27.5吨，最大全重82.7吨。