五斗米道又称天师道，东汉末年为张陵创立于蜀郡，正因为入道者每人需缴纳五斗米，所以叫做五斗米道。张陵死后，传业于儿子张衡，继而传位于孙子张鲁。 张鲁成为五斗米道的首领，俗称“张天师”，此时的五斗米道主要在巴蜀一带，势力庞大。中平五年，刘焉入蜀当了益州牧，他极力拉拢张鲁，甚至将张鲁的母亲迎接到了自己府中。刘焉任命张鲁为督义司马，派张鲁去攻打汉中。张鲁率领教徒和军队里应外合，很快就袭得了汉中。张鲁和刘焉虽没有关系很亲密，但彼此相互利用，也算说得过去。 刘焉死后，他的儿子刘璋接任益州牧，但刘璋是一个软弱无能的人，张鲁就想要独自控制汉中。再加上巴蜀地区的一些少数民族率众投靠张鲁，张鲁便逐渐将汉中控制在手中，以五斗米教的教义教法统治。 张鲁在汉中不受益州牧刘璋的节制。刘璋派庞羲等人带兵多次攻打汉中，但都没有攻克。刘璋很是生气，但无可奈何，便杀了张鲁的母亲和弟弟。于是，刘璋和张鲁一直处于武装冲突状态。直到后来曹操打了过来，张鲁率众投降，被任命为镇南将军，封爵为阆中侯。张鲁被曹操待若上宾。而随着张鲁及其部众北迁，五斗米道开始在北方传播。 参考文献：《三国志·魏书·张鲁传》
