我出轨了，老公发现了，该怎么办

晚上睡着了，老公看了手机，发现出轨的事情，半夜两人基本没睡，谈了一晚上，他说找个时间去离婚，可是到最后说这事翻篇了，以后谁都不要说，我知道这肯定翻不了篇，他心里会有一根刺，孩子快上小学了，舍不得孩子，可是两个人多半很难回到从前了，我知道是我的错，但是也不知道该怎么办，就算挽回也会有裂痕吧