早在1936年8月，美国海军的D.S.法尔内尼少校就提出了开发无人遥控飞机用于战斗的想法。当时，一个被称为“攻击无人机”的低优先级项目开始了，但由于必要的技术根本不存在，进展缓慢。然而，大约在1940年，两个关键的新组件准备进行测试，雷达高度计（防止无人机撞向地面）和电视（使远程引导成为可能）。1941年，改装的有人驾驶飞机在远程控制下飞行，操作员在控制飞机上不再需要保持与无人机的视觉联系，而是可以观看来自无人机安装的摄像头的电视屏幕图像。1942年4月，一架由电视控制的无人机成功地从50公里外的一架控制飞机引导到目标船上。同月，美国海军向Interstate公司订购了两架XTDR-1攻击无人机原型机和100台TDR-1量产机。在此之前不久，美国海军航空工厂也收到了一份关于非常相似的TDN-1的100台订单。 TDR-1 TDR-1是一种简单的飞机，由两台Lycoming O-435-2活塞发动机提供动力。TDR-1使用性能较低的发动机和相对较少的战略材料，因此不会干扰战时飞机的生产。TDR-1有一个非常简单的驾驶舱，由一名备用飞行员进行试飞。只有在远程控制设备故障或飞机降落时，飞行员才会接管控制。在无人作战任务中，座舱盖被替换为齐平整流罩，起落架在起飞后放下。TDR-1可以装备鱼雷或900公斤炸弹。 XBQ-4 1943年3月，美国海军一度计划订购多达2000架攻击无人机，但由于技术问题和低优先级计划导致项目延迟，这个数字很快就急剧减少到约300架。1944年，部署了一支配备TDR-1无人机和改装的TBM-1A复仇者控制飞机的单位到太平洋地区。同年9月和10月，消耗了46架TDR-1无人机，其中18架击中目标。然而，美国海军的攻击计划在这些作战任务开始前不久就已经终止，主要是因为延迟、平庸的测试结果以及太平洋战争中常规武器的成功。总共造了189架TDR-1。 TD2R是TDR的一个变种，由两台功率各为335千瓦（450马力）的富兰克林O-805-2发动机提供动力。然而，两架XTD2R-1原型机被取消并完成为XTD3R-1。美国空军为XTD2R-1保留了XBQ-5的编号，但也没有采购更多这种无人机。 TDR系列的最后一个变种是TD3R，由两台功率各为333千瓦（450马力）的赖特R-975-13发动机提供动力。制造了三架XTD3R-1和一架XTD3R-2，但一批40架TD3R-1生产无人机被取消。美国空军为原型机分配了XBQ-6的编号，为生产机型分配了BQ-6A的编号，但在1944年整个项目被取消之前没有采购任何BQ-6飞机。#军事设计之谜# #从今天起记录我的2023#
