丈夫瘫痪，⾃⼰和公公跑⼤货，吃住全部在这辆车上，在车上睡觉，公公不好好开车，却把手伸进了我的被子……

这个情况涉及到许多困境和复杂的关系。首先，你丈夫瘫痪是一种极具挑战性的生活变化，对于整个家庭而言都可能带来巨大的心理和生活压力。

在这种情况下，你和公公的努力为丈夫提供照顾是值得肯定的。然而，对于在车上吃住和共同生活的挑战，可能会加重你的身心负担。这种情况下，需要更多的理解和支持，可以考虑寻求社会服务或专业机构的帮助，以更好地应对这一生活变化。此外，公公的行为也需要引起重视和处理。他把手伸进你的被子，这是一种侵犯你隐私和尊严的行为，需要及时制止和处理。你可以和公公进行沟通，告诉他你的感受和界限，让他明白这种行为是不被允许的。如果公公无法理解或者继续有不当行为，可以考虑寻求家庭成员或专业机构的帮助，以保护自己的权益和安全。

在这个过程中，你需要保持冷静和理智，不要让情绪影响到自己的判断和决策。同时，也需要关注自己的身心健康，寻求适当的支持和帮助，以应对生活中的挑战和压力。

最后，这个情况需要家庭成员之间的理解和支持，共同应对生活中的挑战。家庭成员可以相互关心和支持，共同分担照顾丈夫的责任，让生活变得更加轻松和愉快。