华为ADS3.0端到端架构怎么理解？ 华为ADS3.0的端到端架构并不是传

华为 ADS 3.0端到端架构怎么理解？ 华为ADS 3.0的端到端架构并不是传统意义上的“One Module端到端”，它不直接从输入像素到输出控制，而是采用了一种更为实际、安全和可控的方案。华为ADS 3.0的端到端架构实际上是一个“两段式端到端”，它将GOD（通用障碍物识别）和PDP（预测决策规控）网络结合起来，实现了从感知到决策的端到端处理。这种架构提升了智能驾驶的安全性和驾乘体验，使得智驾系统能够更高效且精准地理解驾驶场景，并以低延时的决策速度自主处理复杂路况。 在ADS 3.0中，华为去掉了BEV（鸟瞰图）网络，转而使用GOD大网来实现对障碍物的识别和场景的理解，然后将这些信息通过PDP网络进行决策和规划。这样的设计使得ADS 3.0在实际应用中能够实现从车位到车位的全场景贯通，包括在复杂路况下的智能应对，如环岛通行、掉头场景、上下匝道等，而无需驾驶员接管。 此外，华为ADS 3.0还引入了全向防碰撞系统CAS 3.0，增强了主动安全性，并通过云端AI训练平台进行大量的数据训练，实现了快速迭代和模型的持续优化。这种架构的设计旨在通过减少对海量场景规则代码的依赖，提升智驾的实际效果，满足用户真正的智驾需求。 华为ADS 3.0的这种端到端架构体现了华为在智能驾驶领域的技术实力和创新能力，同时也展示了其在实现高阶智能驾驶方面的长远规划和目标。通过这种架构，华为正推动智能驾驶技术向更高级别的自动化和智能化发展。 #华为之路的探讨# #共议华为新篇章# #热烈讨论华为# #华为绿电设备# #探讨华为之道# #聊聊华为技术# #一同来探讨华为# #华为ADS 3.0# #华为端到端#