#你23岁的时候在做什么#
我23岁的时候是2008年，研究生2年级，作为一个能源与动力工程学院内燃机方向的偏机械和燃烧出身的学生，由于导师的研究方向研究生开始研究嵌入式、控制器、传感器和执行器、底层算法以及实时操作系统。没有指导的情况下硬啃英飞凌1700多页的芯片技术文档，23岁的时候被派到洛阳拖拉机研究所，做了一年多柴油机电控单体泵的底层软件联合开发以及台架标定测试工作，量产版的操作系统是洛阳拖拉机研究所购买的美国西南研究院的，回来之后我又逆向了苏州威孚的柴油机控制算法，在台架上把一台洛拖2.0T柴油机发动起来可以进行完整的测试。除了CAN和标定软件不是我写的之外，所有代码全都是我写的。
当时的大背景是采用电控单体泵这个相对落后但是够用的技术，白匣子化柴油机控制软件，我们用的英飞凌32位芯片一度受到管制，通过加拿大、香港等曲折渠道进入中国。之所以用电控单体泵，是因为那时候我国自主企业不具备自主开发和制造柴油机高压共轨技术，或者说至少不太稳定，需要向博世购买，成本很高。我们通过校企联合开发，解决了这个问题，至少坚持了超过5年，为完成国产自制高压共轨赢得了时间。我做的一部分代码，现在还在祖国的很多地方发挥它的作用。
做一件事情，然后对这个社会产生了一点点的变化，真的是一件很有趣的事情。
