“联盟”4号于1969年1月14日搭载航天员弗拉基米尔·沙塔洛夫发射升空，在轨道上与“联盟”5号（1月15日升空）于1月16日实现交会对接，后者搭载的3名航天员中的两人通过对接舱口进入“联盟”4号，与沙塔洛夫一道返航。这是历史上两艘载人飞船首次实现交会对接，同时完成了航天员在两艘飞船之间的转移。当时“联盟”4号和5号只配备了对接连杆和机构，对接结合面之间还没有舱门通道，因此航天员只能先爬出自己的飞船，再移动到对接点另一侧，爬进另一艘飞船，也就是通过太空行走的方式实现转移。任务胜利完成返航后，苏联政府专门派出一架伊尔-18专机，搭载着“联盟”4号和5号的4位航天员，在一队米格-17战机编队的护卫下飞往莫斯科参加庆祝活动，这是对几位航天员的高规格礼遇。一个多月后的3月3日，美国“阿波罗”9号飞船也做了同样的事儿，与登月舱实现了在轨交会对接。与之相比，“阿波罗”9号与登月舱之间的对接面设有内部通道，航天员可以通过通道从飞船内部进行转移，这是即将开始的载人登月计划所必需的。
