现在的智能驾驶宣传太癫狂了。
端到端这件事，从研发的角度看，成本是非常非常高的。
要巨大的算力去做训练，要非常优质视频数据和轨迹对去做模仿学习。
如何找到合理的数据，并且数据分布均衡。
这是基础。
其次，怎么去做验证测试，现在学界的大部分论文都还在刷开环轨迹。
由于仿真环境难以精确模拟，传感器进，轨迹出闭环的评测并不是一个已经解决的问题。
而是一个行业开放问题。
连从2018年开始就在押注端到端的Wayve都没有表示这件事很容易。甚至还在解决的路上。
还有端到端带来的因果混淆问题，例如红绿灯前面停车，是因为有了红灯车辆应该停止，还是前面轨迹减速了，所以车辆此时应该停止？
你不能保证神经网络真的按照我们的期待去总结经验并且执行。
出现问题之后，什么样的数据能对这个case有效但是同时又不会引发别的问题？
这些都要非常小心，谨慎。
也不是一朝一夕就能解决的。
而现在的智能驾驶圈，对这些问题全部都避而不谈，只谈架构升级，只谈美好而光明的明天。
但是阳光下总有阴影。
这是对的吗？
当然，我知道，竞争这么激烈，稍不注意就会被盖上落后的帽子。
不宣传总有人宣传。
我知道，每个团队都很努力在开发功能，无可指摘。
但是对于那些不愿意这么宣传的团队们，例如一些L4公司，例如一直不肯说自己是端到端的蔚来。
大家也没有必要把指责他们。因为只要团队愿意，2018年的百度也可以说自己是端到端。
所以，现阶段不宣传端到端，不丢人也不落后。
宣传端到端的团队，也并不见得真的端到端，也并不见得领先。
但是也无可厚非。
最后以 声音碎片的歌词结尾：
没人有资格，指责你的虚荣心，这是对赌的世界，没有人是看客。
