理想双系统智能驾驶技术端到端+VLM正式版,随OTA6.4版本车机系统...
雨皆电
2024-10-29 19:42:22
理想双系统智能驾驶技术端到端+VLM正式版,随OTA6.4版本车机系统向理想用户全量推送,看看这次更新都有什么:
- 6.4的端到端,大幅强化智驾的思考能力,走向全国都好开。
现在很多品牌还是停在先验信息的路线,无法推出全国都能开;有的品牌用了无图的技术,但覆盖率还是不高。
端到端系统基于人类司机数据训练,具备比之前更强的复杂道路结构的理解能力,新增了路边起步、U形掉头、环道通行等功能,通过端到端模型直接输出轨迹,使用更强的freespace规划,对于车道关系的依赖没那么强了,整个感受跟自己驾驶更接近了。
- VLM视觉语言模型,可以对物理世界复杂交通环境,实现更拟人的理解力。
可以通过对大量人类司机的驾驶数据、特殊车道场景的驾驶行为和困难场景进行学习,从而获得遵守交规、识别道路信息、识别潮汐车道和可通行/禁行状态标志的能力,再结合端到端完成完整驾驶。
达到接近人类司机的智能驾驶,覆盖跨层地库、园区闸机、交通博弈各种复杂场景。总体来说就是:拟人化提升,老司机的驾驶习惯,还覆盖全场景。
上次推送“全国都能开”,理想30万以上车型的激光雷达选装率经历了一次颠覆:从30%冲到70%以上。这次又再推送“端到端”,又会对理想高阶智驾车型的选装产生多少影响呢?
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