鲁棒性（Robustness）是指系统在面对内部结构或外部环境的改变时， 仍然能够维持其功能稳定运行的能力。 在不同的领域中，鲁棒性的具体含义和应用有所不同。 在计算机科学中，鲁棒性通常指的是软件在面对输入错误、磁盘故障、网络过载等情况下，能够保持正常运行而不崩溃的能力。 在控制系统领域，鲁棒性指的是系统在不确定性的扰动下，仍然能够保持某种性能不变的能力。 鲁棒性与稳定性的区别在于，稳定性主要关注系统在受到扰动后能否恢复到平衡状态， 而鲁棒性则关注系统在面对各种不确定性时的性能保持能力。 鲁棒性设计原则包括冗余性、分散与多样性、简洁性和模块化等。通过这些设计原则，可以提高系统的容错能力和适应性，确保系统在面对环境变化和干扰时能够保持稳定和功能。 鲁棒性是英文robustness一词的音译，也可意译为稳健性。 鲁棒性原是统计学中的一个专门术语，70年代初开始在控制理论的研究中流行起来。 据估计，世界上大约三分之一到二分之一的一次能源消耗在机械摩擦中，80%的机械部件故障是由磨损引起的。 1966年，英国乔斯特明确提出“tribology”，即摩擦学，为现代摩擦学奠定坚实的理论基础。 500多年前意大利文艺复兴时期的画家达·芬奇，他最早开始对摩擦进行定量的研究并提出摩擦系数的概念。他研究了物体接触面积对摩擦阻力的影响，严格区分了滚动摩擦和滑动摩擦，研究了润滑剂的优点。同时假设了两个摩擦定律。 分别是：(1)“如果重量增加数倍，产生的摩擦力f就会增加同样的数倍”，表明摩擦力与施加的外力成正比，如图2所示；(2)“尽管接触面的宽度和长度可能不同，但是相同重力下产生的摩擦力f在其运动开始时将具有相等的阻力”，表明摩擦力与外力的接触面积无关。 正如达·芬奇的不朽之作——“蒙娜丽莎的微笑”，一副看似简单的肖像画，有研究人员利用微表情理论得出结论：蒙娜丽莎的微笑中，含有83%的高兴、9%的厌恶、6%的恐惧、1%的愤怒，等等。在微观尺度下，摩擦力的复杂性完全不亚于蒙娜丽莎的微笑。 润滑材料的鲁棒性也偶有提及。
