元永，北朝时期的官员，他是北魏、东魏、北齐将领元景安的父亲。他在年少时担任奉朝请的职位。随后他从在积射将军这一职位上被上党王元天穆推荐给契胡族首领出身的北魏权臣尔朱荣，并且还参与谋划拥立孝庄帝的事宜，从而被赐予代郡公的爵位。 到了后来，元永被加封为将军、太中大夫之职，并且还得以担任二夏、幽三州行台左丞，随后他手持符节招纳投降的民户四千多家。 于是尔朱荣又上奏请求册封元永为朝那县子，食邑三百户，并且还让他手持符节担任南幽州刺史，代理抚军将军。 东魏天平初年，执掌东魏的北齐高祖高欢让他担任行台左丞，过了不久又任命他为颍州刺史，又任北扬州刺史。 到了北齐天保年间，元永被征召并被授予大司农卿一职，同时他还得以升任银青光禄大夫，随后依照惯例他被降低爵位为乾乡男。到了大宁二年，他得以升任为金紫光禄大夫。
