三菱FX5U控制伺服回原点的控制有两种方式你知道吗？ (1）机械原点回归，见图（1） 所谓的机械原点回归是指通过DSZR/DDSZR指令，向原点回归方向中设定的方向开始原点回归。到达原点回归速度后，以指定的原点回归速度进行动作。通过近点DOG检测开始减速动作，以爬行速度进行动作。检测到近点DOG后，以指定次数的零点信号检测来停止脉冲输出，结束机械原点回归。但是，如果设定了停留时间，在经过停留时间前，不结束机械 原点回归。 2）高速原点回归 见图（2） 对通过机械原点回归确定的原点地址进行定位的功能。不使用近点DOG及零点信号高速进行原点回归。 请通过1速定位(绝对地址)的动作，将指令的操作数指定为定位地址=原点地址，指令速度=原点回归速度。
