在智能驾驶领域，评判技术水平的关键指标，不仅在于能否在全国范围内实现无图高速 / 城市领航，还在于是否基于端到端的大模型进行开发。截至 2024 年底，行业内达到无图高速 / 城市领航全国开通、端到端大模型这两项标准的车企仅有 5 家，它们引领着智驾行业的第一梯队，分别是华为 ADS 3.0、智己 Momenta、小鹏 NGP、比亚迪天神之眼以及理想 AD Max 智驾系统。

在第二梯队中，各品牌也都能力强劲且进化迅速。蔚来 NOP + 虽能在全国范围内使用，但尚未采用 “端到端 + 世界模型” 的技术路线，预计蔚来还需要一个季度才能赶上第一梯队的步伐。极氪早期选择了 Mobileye 而非英伟达，这在一定程度上耽误了智驾的研发进度，目前极氪 NZP 采用的端到端并非一段式方案，也没有实现有路就能开的程度，其智驾实际表现暂时难以跻身第一梯队。小米汽车进入智能驾驶领域的时间较晚，目前还不具备全量切换端到端的能力，还需要时间发展。长城魏牌虽号称智驾 “业内最强”，但其技术进度和实际表现还无法与这一称号相匹配。莲花（路特斯）定位为驾驶者之车，凭借吉利控股的集团实力，智驾研发进度比人们预想的要快。

第三梯队潜力可期。乐道有望与蔚来同步切换到端到端 + 世界模型，值得期待。东风岚图自主研发了逍遥座舱和鲲鹏智驾，堪称央企中 “最有骨气” 的品牌。零跑、埃安和星途在智驾研发进度上相对落后，但它们都有自己的智驾布局计划，相较于那些完全依赖外部供应商的车企，这三个品牌更具发展潜力，值得关注。
汽车知识 汽车知识干货 智能驾驶 智能座舱