[红包]【东北机械】人形机器人：灵巧手重要性逐步凸显，推荐关注腱绳方向可行性

[红包]【东北机械】人形机器人：灵巧手重要性逐步凸显，推荐关注腱绳方向可行性 灵巧手为后续最大变化细分板块。从近期龙头公司动向来看，灵巧手变化最为明显，价值量和功能持续提升，宇树等公司加入产业，群聚效应提升。从市场表现来看，丝杠、减速器等传统板块交易相对充分，灵巧手腱绳细分环节仍处于前期阶段，值得重点关注。 [庆祝]灵巧手是机器人的一种新型末端执行器。灵巧手以人手的结构和功能为模仿对象，在机器人与环境的交互中起着关键作用。海外灵巧手研究历经了50余年的发展，从开始简单的机械手发展成现在的高科技人形仿生灵巧手。 [庆祝]Optimus第三代即将发布，灵巧手可能为板块后续重点。此前特斯拉也展示了Optimus定点徒手接网球视频，其中灵巧手上下左右小幅摆动，抓接网球效果非常丝滑。马斯克也发文称赞特斯拉Optimus人形机器人的灵巧手非常精致，有望实现弹钢琴甚至穿针引线的精细操作，这将大大超出大家对人形机器人的认知。国内众多公司参与灵巧手布局，后续宇树科技等企业也有望更新产品。 [庆祝]腱传动为重要方案，龙头公司在尝试。灵巧手根据机械传动不同客分为腱传动、连杆传动、蜗轮蜗杆传动、丝杠转动等，其中腱传动为重要的方案之一，特斯拉为代表的行业龙头均有相关方案（DLR、Robonaut 2 Hand、SDM hand、David's Hand l等），国内企业也开始尝试（宇树、智元等）。 UHMWPE具备优越性能，有望成为主流方案之一。相较于连杆传动&齿轮传动，腱绳传动灵活度高、结构紧凑、柔性高。而腱绳材料主要分为不锈钢和化学纤维，其中UHMWPE（超高分子量聚乙烯纤维）具有高强度、轻质、耐侵蚀等优质特性，契合灵巧手中的传动要求。钢丝路线成本低，也能满足部分使用场景。 UHMWPE目前国外企业占据高端市场，国内公司实现突破，建议关注南山智商等领先公司，钢线路线关注大业股份。高端UHMWPE主要以帝斯曼、霍尼韦尔为主，国内南山智尚、同益中、恒辉安防为代表，其中南山智尚掌握高强度（42cN/dtex）UHMWPE技术，同时阻燃超高纤维技术取得新突破，技术上领先。上游原材料领域，可关注云中马。大业股份近期送样持续推进，建议关注。 核心标的：南山智尚、云中马、大业股份 [庆祝]详细可联系东北机械团队 [太阳]上周我们组织云中马 线上交流，