机器人马拉松天工机器人由北京人形机器人创新中心有限公司自主研发，其股东及持股比例分别为：

- 北京京城机电产业投资有限公司持股28%。

- 北京优必选智能机器人有限公司持股28%。

- 北京小米机器人技术有限公司持股28%。

- 北京亦庄机器人科技产业发展有限公司持股14%。 ​​​