唐末河朔三镇分布图

公元763年唐代宗为安抚安史叛军旧部，将李怀仙、田承嗣、李宝臣分封为卢龙（幽州）、成德、魏博三镇节度使，形成军政独立、世袭自治的割据格局 。这一模式成为中晚唐藩镇问题的核心，深刻影响了唐朝国运。 三镇占据华北平原核心地带，卢龙控制今北京及长城沿线，成德辖河北中部控扼交通要道，魏博则覆盖河北南部及河南、山东部分地区 。当地民风剽悍，盛产战马，且三镇长期豢养精锐“牙兵”，形成独立军事体系，兵力常达数万至十万 。 唐朝晚期朝廷力量衰弱无力管控，仅在宪宗时期短暂收复，但穆宗时因削藩引发“河朔再叛”，（821年）后彻底对河北之地失去控制 。三镇表面奉唐正朔，实际形成“长安天子，魏府牙军”的二元格局 。 其他藩镇节度使纷纷效仿“河朔故事”确立世袭特权，即父死子继或部将拥立，然后凭借武力割据倒逼唐廷形式上追认。德宗时四镇称王（781年）、穆宗时三镇复叛等事件，使唐朝陷入藩镇割据的状态 。黄巢起义后至唐昭宗时，朝廷对各地的控制管辖实质上已经瓦解，唐朝最终也为藩镇（宣武节度使朱温）所灭。