马上小鹏的自研图灵芯片就要上车了，我们来解读一下小鹏汽车在智能辅助驾驶层面的技术路径！
1. 首先就是AI大模型层面的知识蒸馏架构革新
通过云端72B大模型完成跨模态数据预训练与知识萃取，通过参数蒸馏向车端VLA模型注入高阶驾驶认知，实现小参数量模型逼近大模型泛化能力，突破传统端到端训练的效率天花板。大模型蒸馏就相当于让清华顶级学霸重新来做高考提，另一些只训练小模型是强行逼小学生补课去参加高考，基础能力差距就非常巨大了。
2. 自研芯片到底好在哪里
本地化部署的图灵智驾芯片，一颗相当于3颗OrinX的算力，而且这个算力不像通用芯片给到的是泛化算力，自研芯片可以让芯片算力和软件架构完全结合，基于自研芯片的域控架构实现计算密度与能效比突破，通过加速单元与模型算子定制化编译，达成BEV+Transformer+占用网络的全栈技术栈硬件级优化。
通俗来说可使用的能力其实是大大超过通用芯片的，车端如果有800TOPS左右的算力全部释放出来对于模型还是非常diao的，能够确保10ms级感知-决策-控制闭环，相较云端500ms级时延实现数量级跨越，满足安全要求下的实时道路博弈能力。因为如果靠云端就非常考研网络的能力，延时在现阶段是不可避免的，如果玩过云端游戏的人就知道，吹得再牛逼也真的会卡成PPT，那这对于驾驶辅助的反应来说是非常致命的。
3. 为啥小鹏敢不用激光雷达
首先小鹏从一开始的智驾路线是轻雷达+重算力，所以在模型和能力足够成熟之后，摘掉激光雷达是完全可行的，并且去掉激光雷达节约了20%的感知算力。第二，小鹏云端基座模型参数量高达720亿。第三，小鹏的AI摄像头结合了lofic技术，是车规级最高精的摄像头。 并且有一个行业共识，做智驾都是先从模仿人类开车开始做起，可以把传感器类比人类的感官，大模型是大脑。
