王忠嗣年少时以勇敢自负，但担任节度使之后，反而持重沉稳，以安定边疆为己任。他认为身为大将，应该安抚好军队，不能为了建功立业而让士兵过于疲劳。因此他平素只是训练士兵，饲养战马。军中将士都想作战立功，他就常派人前往敌人军中刺探军情，再抓住战机以奇兵袭击，每战必胜。每次出兵，他都要求士兵在弓箭、兵器上刻有名字，战后如有遗失则治罪，因此士兵相互监督，全军武器军备充实，井井有条。从朔方郡到云中郡长达数千里的边境线上，他的军队在要害处开拓旧城，或修筑新城，把疆土拓展数百里；自唐朝名将张仁亶之后四十多年，王忠嗣继承其遗志，安定唐朝北部边境，塞外蛮夷部族都不敢发动战争。
