西周时期的出行方式以礼制为核心，严格区分社会等级，主要特点如下：
一、贵族：车马为权力象征
- 马车制度：
- 结构：单辕、两轮、方形车厢，分三类：
- 乘车（礼仪用，装饰华丽）、田车（狩猎用，轻便）、戎车（战争用，载甲士3人）。
- 等级：天子驾六马，诸侯四马，大夫二马，士一马或乘车；车饰用青铜、金玉，平民禁用。
- 礼仪规范：
- 立乘扶轼，姿态端正；尊者居左，武士居右护卫；重要场合配仪仗随从。
二、平民与底层：以步行为主
- 日常出行：依赖步行，长途携带干粮；步行需遵守“趋礼”（小步快走示敬）和“男左女右”秩序。
- 简易工具：
- 牛车（运货或老弱出行）、肩舆（竹木轿子，南方偶用）、竹筐背负（搬运重物）。
三、水上交通：辅助性角色
- 应用场景：贵族乘柏木舟或“造舟为梁”（连舟成桥），平民用小木舟或竹筏；官方设“舟牧”管理。
- 局限：受水位、季节影响大，非主流方式。
四、交通设施与礼仪
- 道路系统：
- 周道（国道）：以都城为中心，夯土筑成，设驿站；乡道（地方路）：窄小，通村落。
- 规则：平民遇贵族车马需“避路”；禁在官道放牧或破坏道路。
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