卫青32岁时，迎娶43岁已经三婚的寡妇平阳公主。洞房之夜，娇妻坐在榻上刚准备服侍卫青，没想到他突然跪在地上，说了两个字。
夜色深沉，红烛摇曳，映照着平阳公主寝宫内的一片静谧。她端坐在床榻之上，凤冠霞帔，美艳不可方物。
今天是她第三次嫁为人妇的日子，而她的新婚夫婿，却是曾在她府上为奴的卫青。按理说，此刻的她，应该等待着新郎的到来，然后如普通夫妻一般，在洞房花烛夜同眠共枕，可她心中却没有任何旖旎。
卫青来了，高大挺拔的身影出现在门口，他身穿喜袍，却面色平静，没有丝毫新婚的喜悦，他走进房间，看到端坐床榻的平阳公主，没有像一般新婚夫妻那样急切地靠近，也没有如普通驸马那样，表现出对公主的敬畏之情。
平阳公主看着卫青，正准备起身招呼，卫青却突然双膝跪地，对着她深深一拜，脱口而出两个字：
“主人。”
此时的卫青，已经是大汉朝的将军，功勋卓著，一人之下万人之上，可他依然对平阳公主自称“主人”，这其中，究竟隐藏着怎样的故事？
岁月回溯，时光倒流。卫青，并非出身高贵，他的母亲卫媪，出身卑微，在有了丈夫和几个孩子后，依然与平阳公主府中的小吏郑季私通，这才有了卫青的存在。
卫青的出身并不光彩，甚至可以说是带着耻辱的印记。
卫青的童年是在寄人篱下的生活中度过的，他被送到了生父郑季家中，却遭到了嫡母和兄弟姐妹的厌恶和欺凌，他们视卫青为眼中钉，让他干最脏最累的活，丝毫不把他当人看。
对于年幼的卫青来说，那段日子，是人生的至暗时刻，他尝遍了人间的冷暖，明白了世态的炎凉。
最终卫青选择离开郑家，回到了母亲卫媪身边，他宁愿跟着母亲过着贫苦的日子，也不愿再看那些人的脸色。为了生计，卫青来到了平阳公主府，成为了一个卑微的骑奴，他的工作，就是为公主上马时充当脚踏，和饲养马匹。
那时的卫青沉默寡言，即使受到欺压，也默默忍受，他并不像其他骑奴那样，渴望有一天出人头地，他只希望能够安安稳稳地生活。
在平阳公主府，他如同一个透明人，没有人会在意他的存在。e而卫青的姐姐卫子夫，也在平阳公主府，她是一名歌女，因为歌喉出众，深得平阳公主的喜爱。
而一次偶然的机会，让卫子夫的人生，发生了翻天覆地的变化，也让卫青的命运由此改变。
汉武帝刘彻，来到姐姐平阳公主的府邸做客，平阳公主为了讨好弟弟，便将府中的歌女献给汉武帝，希望能为皇室开枝散叶。宴席之上，汉武帝对那些精心打扮的歌女并无兴趣，却被后来出现的卫子夫深深吸引。
卫子夫的美丽和才情，瞬间俘获了汉武帝的心，当晚，卫子夫便被汉武帝临幸，并带回了宫中。平阳公主临行时，抚摸着卫子夫的后背说：“若你得宠，莫要忘记我。”
卫子夫进宫后并非一帆风顺，她遭到了馆陶公主之女陈皇后的嫉妒和陷害，甚至一度命悬一线。汉武帝为了保护她，隐忍不发，甚至有一年时间，没有再临幸于她。
然而卫子夫凭借自己的聪明才智和隐忍，最终获得了汉武帝的宠爱，并且还为汉武帝生下了第一个儿子刘据，这让汉武帝喜出望外，当即废黜陈皇后，册封卫子夫为皇后。
卫子夫的得宠，让卫家一门，彻底腾飞，卫青也因此获得了机会，进入宫中，从一个最底层的仆役，逐渐成长为汉武帝身边的近臣。在朝堂上，他开始展现出自己的军事才能，他为汉武帝出谋划策，处理政务。
机会只留给有准备的人，卫青的军事才能，也在接下来的战争中，得到了充分的体现。
公元前129年，汉武帝任命卫青为车骑将军，让他出兵攻打匈奴，这是汉朝建立以来，对战匈奴的首次主动进攻。卫青不负众望，大胜而归，首战告捷，不仅鼓舞了汉军的士气，也让汉武帝看到了他的军事才能。
从那以后，卫青如同猛虎下山，驰骋沙场，屡立战功，他率领汉军，多次击败匈奴，收复失地，为大汉王朝立下了汗马功劳。汉武帝龙颜大悦，封卫青为长平侯，并且逐渐将其提拔成为大司马，位极人臣。
与此同时，平阳公主的命运，却并不顺利。她先后经历了两次婚姻的失败，第一任丈夫去世，第二任丈夫因为秽乱之事而自杀，唯一的儿子也去世了，此时的平阳公主，已经四十三岁，孤身一人，生活寂寞，内心空虚。
看到卫青的崛起，平阳公主也开始对他产生敬佩之情，在一些人的撮合之下，平阳公主提出了要嫁给卫青的想法，卫子夫也乐见其成，于是汉武帝亲自为他们主持了婚礼，曾经的主仆，变成了一对夫妻。
回到洞房，当卫青跪下，说出“主人”两个字时，平阳公主心中百感交集，她知道，这两个字，不仅仅代表着主仆名分，更代表着卫青对过往的尊重，也代表着他对自己的感激。
“从今以后，你我就是夫妻了，不必拘礼。”平阳公主亲自扶起卫青，她并没有责怪卫青的称呼，反而这句话，让卫青心中暖意涌动。
婚后两人恩爱有加，生儿育女，过着平淡而温馨的生活。
