1041年，好水川之战，王珪连斩西夏2位悍将。接着，王珪又冲入阵中，格斗中击杀夏军一百余人，手中的铁鞭弯曲，依然继续奋战。

两宋给人的印象是军事不给力，缺乏猛将，实则不然。王珪就是典型猛将，在西北长期与党项人作战，以勇猛善战知名。

1041年，宋军分路出击，准备灭了李元昊，洗刷三川口之战的耻辱。此战，任福是主帅，王珪作为策应，协助任福。

王珪进军途中，与西夏的党项兵发生遭遇战。

西夏悍将出来挑战，树立旗帜，扬言要跟王珪单挑，气焰十分嚣张。

西夏悍将说完，手持长枪，立刻冲向王珪。

党项战马体力好，耐力强，冲击力一流。借助马匹的优势，西夏悍将一枪刺中王珪右手臂。

王珪忍着剧痛，在西夏悍将拔出长枪时，左手奋力一击，用槊棒击碎敌人的头颅，西夏悍将直接毙命。

双方单挑时，西夏不讲武德，又有一位将领杀了出来，想趁机占便宜。

王珪眼疾手快，用左臂夹住对手的长枪，右手铁鞭劈向敌将，又将其击杀。

拿着敌将的2杆长枪，王珪来到两军阵地中间，把长枪插在地上，对着西夏怒吼，要求继续单挑。

王珪如此勇猛，西夏军不知所措。王珪乘势率兵发起进攻，击溃了这支西夏军分队，然后直奔好水川而去。

任福轻敌大意，在好水川遭遇埋伏。西北道路崎岖，粮食运输困难，无法集中太多兵力，好水川的宋军才一万余人。

李元昊本土作战，西夏全民皆兵，聚集10万兵马进行埋伏，把任福围困在阵中。

主帅被包围，王珪心急如焚，他突破西夏军的封锁线，成功来到好水川。

任福已经陷入重围，宋军损失惨重，王珪的部将都建议他撤兵，保存有生力量，不要与李元昊交战。

王珪大怒，当即斩杀退缩的几位将士，并告诉他们：“主帅旗帜尚在，大旗还没倒下，我们岂能见死不救。”

说完，王珪身先士卒，再次杀入敌阵，在李元昊的包围圈中来回驰骋，杀敌无数，多次突围而出，又再次杀进去。

几轮交战下来，王珪精疲力尽，还是没有救出任福。宋军被李元昊分割包围，王珪固然勇猛无敌，奈何兵力只有3千，力不从心。

眼看战局恶化，王珪也不放弃，明知自己阵亡概率很大，也义无反顾。

史载：“东望再拜曰：非臣负国，臣力不能也，独有死报尔。”

王珪朝着东边也就是河南开封方向拜了拜，隔空对着宋仁宗说：不是我辜负朝廷，而是力不从心，敌军实在太多了，只能以身殉国。

隔空说完话，王珪再次冲入敌阵，与党项骑兵展开肉搏战，打得十分激烈。

王珪身披银甲，手持铁鞭，敢于迎战的党项士兵都被击杀。

铁鞭被打折后，王珪赤手空拳搏斗，依然血战到底，并在阵中捡起敌军长枪，坚持作战。

史载：“乃复入战，杀数十百人，鞭铁挠曲，手掌尽裂，奋击自若。”

击杀一百余人，铁鞭弯曲，手掌开裂，却还是这么勇猛，悍不畏死，李元昊对他十分忌惮。

为了拿下王珪，李元昊调来弓箭手，对着王珪及其战马齐射，力求一击致命。

王珪骑着战马，来回驰骋，又击杀党项兵数十人。王珪的战马，被弓箭射中，他连续换下三匹马，却依然不愿意撤退。

无论是单打独斗，还是以多欺少，党项兵都不敢跟王珪近身格斗，他们也不想送死，就只好进行远距离射击。

李元昊下令，严禁士兵冲上去与王珪搏斗，击杀王珪的任务交给了弓弩手。

激战中，党项兵一支箭矢射中了王珪的眼睛。王珪本想效仿夏侯惇，拔出箭矢后继续战斗，奈何他身边亲兵不给，把他拉回来。

眼睛被弓箭射中，王珪忍住剧痛，在亲兵的掩护下居然杀出了重围，而李元昊也奈何不了他。

回到军营，王珪由于失血过多，在夜间不治身亡，着实可惜。

史载：“马中镫，凡三易，犹驰击杀数十人。矢中目，乃还，夜中卒。”

好水川之战，王珪以少打多，即便知道胜利概率不大，还有可能阵亡沙场，却义无反顾，打出了悍将的威名。