前 Waymo 资深研究科学家、特斯拉 AI 工程师 Charles Qi：
特斯拉 Robotaxi ：一个新的时代来了。
我有幸参与多次 Robotaxi 的发布，但这次不同，意义更深远。这是现实世界自动驾驶的 GPT 时刻。
特斯拉 Robotaxi 仅用视觉——无激光雷达、无毫米波雷达、无高精地图。只有视频输入，动作输出。单一大模型端到端训练。许多自动驾驶专家怀疑这能达到 L4 水平，有些至今仍然不信。但从去年 10 月 10 日 We, Robot 活动到工厂新车下线无人驾驶运营，再到今天 Austin 的实时 Robotaxi 运营服务，特斯拉不断证明他们错了。
成功的关键不是更多传感器或复杂工程，而是一种不同的哲学。我们押注端到端学习，靠海量数据和车队规模强化推动。这是物理世界 AI 的苦涩教训：手工编码规则、精选地图和工程管道无法扩展。数据和算力可以。
现在，让扩展开始。
