[允悲][允悲]，整篇几乎是先有结论再去找证据。摄像头的视频要累帧的啊，一帧画面你咋获得距离和空间信息啊，之前听行业人士人说累帧3-5帧置信度才够才稳定，这么算下来，视觉的延时也有150ms以上了，不是你文章里的50ms。
激光雷达的优势是自带深度信息，而且华为192线激光雷达刷新率最高是20hz，这个延时也就100ms以内啊。
用延时去扯纯视觉和激光雷达优劣这是找错方向了。激光雷达的劣势是信噪比低啊。还有现在线束不够，距离远了点云密度太低，不过现在在发展1000线的，密度高5倍，有效探测距离到400米了
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