明朝对北方蒙古的征服次数不少。朱元璋时期，对北元政权多次北伐，1388年的捕鱼儿之战基本消灭北元有生力量，让北元分崩离析。
永乐年间，明成祖朱棣对蒙古各部大规模北伐，有六次“永乐北伐”。朱棣试图解决北方边患，雄心勃勃。不过这六次北伐并未消灭蒙古势力，还严重消耗了国力。
朱棣之后仅二十年，明朝就在土木堡大败。可见，明朝虽多次征伐蒙古，但没能完全征服，且军事隐忧逐渐显现，北伐后明朝国力也受影响，没能长久维持对蒙古的绝对优势。