一天，李世民问妹夫薛万彻：“听说你与公主结婚数月还未同住？”薛万彻涨红了脸，像个做错事的孩子一般，瓮声瓮气地说道：“公主嫌弃我又老又不善言谈，看不上我。”
主要信源：（《新唐书·丹阳公主列传》；《旧唐书·卷六十九》）
隋朝末年，天下纷争不断，左御卫大将军薛世雄育有二子，兄长薛万均，幼弟薛万彻。
大业十三年，薛世雄率军征讨河北义军首领窦建德，不料兵败河间，因忧虑过度病逝。
薛万均和薛万彻失去依靠，只得投奔涿郡守将罗艺，在乱世中寻求一线生机。
唐朝武德三年，窦建德亲率二十万大军围攻幽州，罗艺兵力不足，城池危在旦夕。
危急关头，薛万彻与兄长挑选百名敢死之士，从地道潜入敌后突然袭击。
窦建德大军猝不及防，惊慌溃逃。
薛氏兄弟率不足百人追击，斩敌千余级，保住了幽州。
此战过后，罗艺自知难抗天下大势，向唐高祖李渊投降。
李渊闻薛家兄弟勇武，大喜过望，封二人为车骑将军，随罗艺征战四方。
随着大唐逐步平定叛乱，薛家兄弟被召入长安。
薛万均被分派至秦王李世民麾下，薛万彻则归入太子李建成门下。
武德九年六月初四，李世民在玄武门设伏，截杀李建成和李元吉。
薛万彻闻讯，率东宫士兵两千猛攻玄武门。
宫门紧闭，久攻不下，薛万彻便以"围魏救赵"之计，转攻秦王府。
尉迟恭提李建成首级赶来，士兵四散而逃，薛万彻只带数十亲信逃亡终南山。
李世民登基后，以怀柔策略赦免东宫旧部，派使者进山劝薛万彻归降。
薛万彻回朝，李世民亲口安抚，称其尽忠职守是义士所为，赦免无罪并委以重任。
贞观二年，薛万彻与兄长领兵讨伐依附突厥的梁师都。
途中遭突厥伏击，唐军溃退之势尽显。
薛家兄弟奋不顾身，冲阵斩杀敌将，扭转战局。
围困朔方时，薛万彻观察城池，断言士气已失必破。
不过十日，梁师都堂弟梁洛仁杀主献城。
朝廷改朔方为夏州，封薛万彻为灵州大都督。
其后，薛万彻协同李靖出征，击灭东突厥汗国。
贞观九年，李靖进击土谷浑，薛万彻率百名骑兵为前锋，遭遇数千敌骑。
他当先冲锋，杀入敌阵来回冲突，将士紧随其后，竟斩敌两千。
战后薛万彻血染战袍，李靖盛赞其勇冠三军。
贞观十五年，薛万彻随李绩攻打薛延陀，率几百骑兵绕后夹击，又立奇功。
战功赫赫的薛万彻在贞观十八年迎来人生巅峰。
李世民为彰显信任，将妹妹丹阳公主许配给他，加封左卫将军、驸马都尉。
可婚后事出意外，丹阳公主不喜薛万彻粗犷之姿。
据史料记载，薛万彻貌不惊人、行事直率，公主嫌厌之色溢于言表，甚至不肯同寝。
消息传到宫中，李世民亲设家宴，召薛万彻夫妇与众驸马齐聚。
席间李世民提议玩握槊博彩，将佩刀置于案上作为头彩。
薛万彻连胜数局，旁人皆有相让之态。
事后公主笑逐颜开，夫妻终得和谐，薛万彻才如愿圆房。
但好景不长，贞观二十二年薛万彻领军征高句丽。
归朝后，李世民提及告发信指控他军中跋扈，念其旧功暂不追究。
副帅却再告于朝，名臣李绩亦附议有罪，李世民不得已流放薛万彻至象州。
永徽三年，高宗李治当朝，薛万彻赦归还京。
友人房遗爱邀他密饮。
酒过三巡，薛万彻放言自己威震京城宵小，房遗爱趁机提及拥立荆王李元景。
不久密谋泄露，薛万彻下狱。他初不认罪，待房遗爱出面指证方无言以对。
永徽四年刑场上，薛万彻愤然撕衣怒喝，责房遗爱害命，并厉声催促刽子手行刑。
刽子手心惊手软，连砍三次方斩断首级。
薛万彻一生战功累累，以勇武晋位皇亲，却陷于政争之祸，终至惨淡收场。
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