小鹏G7 Ultra，除了拥有2250TOPS的最强大脑+216G的海量内存以外，还拥有更明亮的双眼，也就是更强的视觉感知能力。毕竟感知是一切智驾体验的基础。
为了提高感知，小鹏G7 Ultra的图灵AI芯片，搭载2颗独立ISP，搭配自研算法，带来了超强的影像感知能力。
独立ISP相比集成ISP具有更低的延迟、更高的处理性能和更好的定制化能力。自研ISP算法则通过3D降噪、AI辅助Demosaic、多场景自适应等技术，使夜间物体检测识别能力提升10%以上 ，并且有更强大的多摄像头并行处理，大幅增强了自动驾驶系统的安全性和可靠性。
目前看小鹏官方放的一些视频对比图，不难发现：
图1 是日间明显更清晰了。
图2 隧道内的大光比场景，在经过图3对远处容易过曝处继续放大后，也明显更清晰了。
图4可以看到夜间也更明亮了，更有利于发现行人。
这些差距就造成了识别准确度，以及复杂环境下语义理解的差异，更有助于提升至L3的能力。在智能驾驶的"感知-决策-控制"链条中，ISP作为感知环节的第一道工序，其性能直接决定了整个系统的"最短板"。
何小鹏向您汇报小鹏G7智驾成像百米外文字细节都清晰大v聊车
