#开源机械手##1600元做个机械手#
介绍一款开源机械手——AmazingHand，成本约1600元。
它强调低成本、高灵活性和可制造性，其全部零部件均支持3D打印，接口兼容多种手腕系统，可实现即插即用。
核心参数特点：
- 共8个自由度，配有4根手指，每根手指含2个关节，整体重量仅400g；
- 驱动器全部内置于手掌，设计上完全取消外部连接线，更加整洁，方便3D打印装配；
- 每根手指由2个Feetech SCS0009舵机驱动，分别控制屈伸（Flexion/Extension）与展收（Abduction/Adduction）；
- 手掌尺寸约为105×120×195mm，指间最大活动角度可达86°；
- 提供两种控制方式：通过Python+串口总线，或Arduino+TTL转接模块；
- 配套基础demo与高级动作追踪例程，开箱即用，适配多种开发需求。
资源方面也很全：
- 全套BOM物料清单（中英文版本）；
- 3D打印参数建议和装配指南；
- Onshape在线模型、STL与CAD文件；
- Python与Arduino示例代码；
- 官方演示视频，包括高级追踪功能展示；
此外，若用户想搭建双手系统，可分别自定义左右手舵机ID，避免通信冲突。
项目设计初期，作者就充分考虑了开源协作与易制造性，后续还计划加入柔性元件、第五根手指以及触觉传感器模块，进一步拓展功能。
项目地址：github.com/pollen-robotics/AmazingHand