234年，诸葛亮病逝五丈原，临终前，诸葛亮告诉魏延：执掌三军，你是最有资格的人，

234年，诸葛亮病逝五丈原，临终前，诸葛亮告诉魏延：执掌三军，你是最有资格的人，可是，转而诸葛亮却叮嘱马岱：我死后，魏延必然会反，三军定会大乱！马岱疑惑：丞相是让我斩杀魏延？ 魏延，字文长，义阳人，早年追随刘备入蜀，凭借勇猛善战崭露头角。汉中之战，他镇守要塞，布防严密，曹魏大军不敢轻犯，战功赫赫。他作战时身先士卒，挥矛冲锋，威震敌军，深受将士敬畏。然其性格刚烈，傲气十足，与同僚常有摩擦，尤其与长史杨仪积怨甚深。杨仪，字公瑾，文才出众，精于军务筹划，深得诸葛亮信任，负责粮草调度等要务。然杨仪为人尖刻，言辞刻薄，常与同僚争执。魏延与杨仪在军中多次发生冲突，几次险些动武，皆由诸葛亮从中调停。诸葛亮以其威望压下二人矛盾，维持军中稳定。魏延虽勇猛，却不善与人相处，常独断专行，率部突袭敌阵，虽多获胜仗，却也招致同僚不满。杨仪则在后方细查文牒，事必躬亲，行事风格与魏延截然相反。二人矛盾日积月累，诸葛亮病重时已察觉，若不妥善安排，蜀汉内部恐生大乱。 公元234年，诸葛亮第五次北伐，率军驻扎五丈原，与曹魏大将司马懿对峙。司马懿背水筑营，坚守不出，意图耗尽蜀军粮草。诸葛亮为破僵局，命部将屯田，种植粮食，准备长期作战。然积劳成疾，诸葛亮身体日渐衰弱，病榻之上，他召集杨仪、费祎、姜维等人密议撤军事宜。他叮嘱魏延负责断后，姜维随后掩护，同时留下遗命：若魏延不从军令，大军可自行撤退，不必理会。 这番安排既是对魏延勇武的肯定，也暗藏对其不服管束的担忧。诸葛亮深知魏延与杨仪不和，担心其违抗军令，导致蜀军内乱，故特意留下一线生机，允许魏延自行抉择去留。魏延接令后，得知诸葛亮病逝，军中秘不发丧，杨仪依计率军撤退。他却认为北伐大业不可因诸葛亮之死而中断，决意夺取军权，继续作战。魏延率部抢至大军前方，焚毁栈道，断绝退路，逼迫全军继续北伐。 此举令蜀军陷入混乱，杨仪立即上表后主刘禅，称魏延谋反。魏延亦上表，指责杨仪擅权误国。朝中群臣多知魏延性格刚愎，倾向支持杨仪。魏延孤注一掷，率部攻击杨仪军，欲夺指挥权。然其部下多不愿追随，军心涣散，纷纷倒戈。魏延无奈，带亲信及子嗣逃往汉中。杨仪遣马岱追击，魏延终被斩杀，三族尽灭。 魏延的举动无疑是自取灭亡。他虽勇武过人，却因性格缺陷葬送前程。诸葛亮的遗命本为其留有余地，若魏延能遵从军令断后，或许可保全性命。然他执意违抗，焚毁栈道，攻击同僚，形同谋反，给了杨仪诛杀他的理由。马岱奉命追击，果断出手，结束了魏延的性命。杨仪率军撤回成都，蜀军虽保全主力，却士气低落，北伐大业就此无望。 朝中无人再提北伐之事，蜀汉国力日渐衰弱，内部矛盾逐渐显现。魏延之死，不仅是个人悲剧，也标志着蜀汉北伐的终结。诸葛亮的遗命看似矛盾，实则深谋远虑。他既希望魏延能以勇武保全蜀军，又防其刚愎性格引发祸端。然魏延未能领会其意，选择了最危险的道路。杨仪虽成功稳定军心，却也因刻薄性格在日后逐渐失势，未能善终。蜀汉自此内耗加剧，国势日衰，为后来灭亡埋下伏笔。