2.不会判断左右车距 1.距离左轮60cm 5.距离右轮60cm 3车中心路径 2.左轮路径 4.右轮路径 1.汽车A柱夹角（距离左轮60cm的行驶路径） 2.方向盘9点钟位置（左轮的行驶路径） 3.方向盘中心位置（车辆中心行驶路径） 4.方向盘3点钟位置（右轮的行驶路径） 5.雨刮器骨节处（距离右轮60cm的行驶路径）