从袁纥、韦纥到回纥，都是族名Oyghur的不同汉译。唐中叶，回纥向唐自请更改族名为回鹘，此后，回鹘的名称更常见于史籍。关于回纥改名的研究，历来争议不断。其中一个争议点是改名的具体时间，根据史料的不同记载，可分为宪宗元和四年说，德宗贞元四年说（又可分为七月说和十月说），德宗贞元五年说。据西安唐墓出土的“故回鹘葛啜王子墓志”证明，贞元十一年（795）之前，“回鹘”之名已取代“回纥”，成为正式名称。李宗俊进一步推断，唐朝在四年已允准改称，而回纥在次年已经改称。 另一争议点涉及“回鹘”族名的解释：一说“回鹘”取“回旋轻捷如鹘”之意，杨圣敏认为这源于回鹘对翟鸟的图腾祖先崇拜。一说出自14世纪波斯史学家拉施特，他认为“畏兀儿（回鹘）”是突厥语，有“联合”“协助”的意思。
