第一代奥迪A8，其底盘代号为D2（Typ 4D）。
第一代奥迪A8从1994年生产至2002年7月30日停产，共生产了105,092辆。
2000款奥迪A8的创新点主要包括：
• 动力系统创新：首次搭载了全球首创的6.0升W12发动机，取代了之前的3.7L V8发动机，提升了车型档次和动力性能，展现了大众集团顶尖的发动机研发制造工艺。
• 外观设计优化：前脸进行了重新设计，线条更加流畅自然，各个元素之间的比例也更加协调，提升了整体的视觉美感，成为奥迪品牌设计语言不断进化的一个重要节点。
• 1994年，第一代奥迪A8在日内瓦车展上正式亮相，采用了ASF轻量化全铝车身，搭载了氙气大灯。
• 1997年，第一代奥迪A8配备了quattro全时四驱系统，成为世界上首款标配六气囊的车型。
• 2000年，第一代奥迪A8迎来中期改款，除了新增W12发动机和优化前脸设计外，还对配置进行了升级，如后排腿部空间增加，提供更多内饰颜色和材质选择等。
