八年，吴为邹伐鲁，至城下，盟而去。齐伐我，取三邑。十年，伐齐南边。十一年，齐伐鲁。季氏用冉有有功，思孔子，孔子自卫归鲁。

鲁哀公在位的第八年，吴国为了邹国来讨伐鲁国，吴军的兵马来到鲁国城下，鲁哀公和吴国约定了盟约，于是吴国便撤军了，这一年齐军出兵攻打鲁国，侵占了鲁国的三座城池。

鲁哀公在位的第十年，鲁国出兵攻打齐国的南方边境，鲁哀公在位的第十一年，齐国出兵攻打鲁国，季氏举荐冉有立了功劳，冉友于是派人去迎接自己的老师孔子回来，孔子于是从卫国回到了鲁国。

十四年，齐田常弑其君简公于徐州。孔子请伐之，哀公不听。十五年，使子服景伯、子贡为介，适齐，齐归我侵地。田常初相，欲亲诸侯。

鲁哀公在位的第十四年，齐大臣田常在徐州地区诛杀了齐景公，孔子听到这个消息后，上书给鲁哀公让他出兵讨伐田常的不义行为，鲁哀公没有听从孔子的建议。

鲁哀公在位的第十五年，鲁哀公派遣子服景伯和子贡作为使者出使齐国，在子贡的游说下齐国把侵占鲁国的土地归还给了鲁国，田常掌握了齐国的大权，他想要和其他诸侯交好。

十六年，孔子卒。二十二年，越王句践灭吴王夫差。

鲁哀公在位的第十六年，孔子去世了，鲁哀公在位的第二十二年，越王勾践消灭了吴王夫差。

二十七年春，季康子卒。夏，哀公患三桓，将欲因诸侯以劫之，三桓亦患公作难，故君臣多间。公游于陵阪，遇孟武伯于街，曰:“请问余及死乎？”对曰:“不知也。”公欲以越伐三桓。八月，哀公如陉氏。三桓攻公，公奔于卫，去如邹，遂如越。国人迎哀公复归，卒于有山氏。子宁立，是为悼公。

鲁哀公在位的第二十七年的春天，季康子去世了，这年夏天，鲁哀公担心三桓向发难，因此便想要联合其他诸侯来消灭三桓，三桓同样担心鲁哀公对自己不利，于是双方都在互相防备对方。

鲁哀公去陵阪游玩，他在街上看到了孟武伯，他问孟武伯说我会死吗，孟武伯说我不知道，鲁哀公听到这话便下定决心准备和越国联合消灭三桓。

这年的八月份，鲁哀公来到了陉氏，三桓发兵攻打鲁哀公，鲁哀公逃到了卫国，然后跑到邹国，最终去了越国，越王派人将鲁哀公送回鲁国，在回来的路上鲁哀公在有山氏家中去世了，他的儿子宁继承了鲁王的位置，这就是鲁悼公。