特斯拉计划接下来统一 FSD 模型和 Optimus 机器人模型的架构，依场景按需激活不同的参数。听起来这是一个典型的 MOE 架构的用法。
现在我们仍然不了解具体的细节，但我们可以看到通过大概 3 年的努力，Optimus 机器人的软硬件平台全面融入了特斯拉的软硬件技术平台主线，完成了统一。
我有一个在特斯拉总部工作的朋友，从今年年初 Elon Musk 裁员砍掉 Model 2 开始，每隔一段时间，他就会私信我一次：老马又在赌公司了，老马 all in Optimus 了之类的。
所有的变化都要连起来看。
从大面上，最早的 Optimus 机器人共用了特斯拉 FSD 的摄像头和计算平台，但电子电气是 52V 的，而彼时特斯拉汽车的低压电子是 12V 的，这就没法共用。2023 年特斯拉发布 48V 架构，打通了整车和机器人。
48V + 千兆以太网 + 800V，让特斯拉 Cybertruck 的电子线束重量下降了 78%，这些平台和机器人都是共用的，只是机器人没有高压电池，但也是同样的 4680 电芯。
今年 6 月主管 Optimus 机器人软件 AI 的特斯拉副总裁 Milan kovac 宣布辞职，之后 Ashok 开始统一管理机器人模型和 FSD 模型。
Ashok 7 月起叫停了年底生产 5000 台机器人的计划，推动 Optimus 的经典机器人技术栈转向更加规模化的，基于强化学习的端到端 AI，与 FSD 打通。
特斯拉 Dojo 研发负责人 Pete Bannon 在 8 月离职，之后 Dojo 硬件工程团队并入 FSD 芯片团队，汇报给 FSD 硬件工程副总裁 Aaron J. Green，软件团队又是汇报给 Ashok。
到这里，特斯拉汽车 AI 和机器人 AI 使用的传感器、计算平台、软件、模型都实现了统一，都由同样的团队负责，对应的 Lead 也都是同一位。
这种巨大的组织手术的收益在于更进一步的垂直整合与规模经济，以及数据与知识驱动的模型性能提升。
要完成这样的手术，典型意义上的 CEO 是不够的，这依赖 Elon Musk 在特斯拉的一个核心角色：首席产品架构师。
